1. Pregled istraživanja
Od 1980-ih, mehanizacija sjetve krumpira brzo se razvijala, a više od 10 istraživačkih instituta i proizvodnih poduzeća u Kini sukcesivno su razvijali strojeve za sjetvu krumpira, postižući značajan napredak. Među njima, Zhongji Meinuo Technology Co., Ltd. je na vodećoj poziciji u istraživanju i razvoju strojeva za sadnju krumpira. Od 2004. do 2006. tvrtka je uspješno razvila dvoredni stroj za sadnju krumpira 2CM-2, koji je usvojio tehnologiju križne sjetve i tehnologiju primjene sjemena i gnojiva; Od 2006. do 2008. razvijen je veliki dvoredni stroj za grebene pogodan za specifična područja sadnje krumpira; Od 2008. do 2011. razvijen je stroj za sadnju krumpira 2CM-4, koji je znatno poboljšao operativnu učinkovitost i dobio pozitivne povratne informacije od korisnika. U procesu poboljšanja proizvoda koji je uslijedio, dodani su dodatni dodaci za presvlačenje filmom i prskanje kako bi se poboljšala prilagodljivost opreme. U 2012-2013 proizvodu 2CM-4 dodan je automatski sustav praćenja sijanja, koji je smanjio stopu ponavljanja i stopu propuštenog sijanja, te poboljšao točnost sijanja. Od 2013. tvrtka kontinuirano poboljšava proizvod 2CM-4 i trenutno na tržištu ima novi proizvod 2CM-4B. Godine 2014. Poljoprivredno sveučilište Qingdao istražilo je i dizajniralo kombinirani radni stroj za sjetvu krumpira i gnojidbu, koji može izvršiti zadatke poput kopanja rovova, gnojidbe, sjetve, pokrivanja tla, formiranja grebena i pokrivanja filmom u jednom potezu. Stroj koristi jedinstveni mehanizam za branje sjemena i sijanje u obliku prsta, koji smanjuje propuštenu stopu sjetve i stopu ponovne sjetve; Korištenjem rotacijskog uređaja za greben za obradu tla, moguće je postići jednoliku pokrivenost tla u jaru za sadnju tijekom završetka operacije grebena. Godine 2014., temeljeno na proučavanju naprednih stranih tehnologija, Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute dizajnirao je, istražio i razvio veliki 4-stroj za sadnju krumpira koji integrira kopanje rovova i gnojidbu, konturno kopanje rovova, sjetvu krumpira (krumpir komadi), i podizanje grebena (obrada tla). Univerzalni okvir koristi se kao osnova za transformaciju i kombinaciju različitih komponenti kako bi se zadovoljili zahtjevi različitih operacija; Kako bi se postigla konzistentna dubina sjetve i precizno podešavanje i kontrola dubine sjetve, dizajniran je inovativni uređaj za jednostruku imitaciju mehanizma za sjetvu. Godine 2015., Poljoprivredno sveučilište Shandong poboljšalo je i dizajniralo kompenzacijski tip sijačice krumpira, dodajući kompenzacijski uređaj za sjetvu, koristeći laserske senzore za ciljanje i koračne motore, koji mogu učinkovito postići automatsku kompenzacijsku sjetvu krumpira i smanjiti količinu propuštene sjetve. Godine 2016. Niu Kang i sur. uspostavio je numerički model uređaja za sjetvu krumpira s lančanom žlicom pomoću softvera EDEM za poboljšanje njegovih performansi sjetve. Dizajnirali su uređaj za sjetvu s dvoslojnom strukturom kutije za sjetvu i proučavali učinke brzine sjetve, promjera žlice za sjetvu i visine sjetve na performanse sjetve, s praznom količinom sjetve i velikom količinom sjetve kao pokazateljima učinka. Optimiziran je i dizajniran uređaj za dvoslojnu sjetvu tipa sanduka.
2. Tipični proizvodi
(1) Stroj za sadnju krumpira Mino 1240B.
Potporna snaga stroja je veća ili jednaka 73,5 kW, s radnom učinkovitošću od 0.8-1.2hm2/h, razmakom redova od 80 cm i 90 cm i razmakom biljaka od {{8 }} cm. Može dovršiti operacije kopanja, sjetve, gnojidbe i obrade tla u jednom potezu; Visoka točnost sjetve, promašena stopa sjetve Manja ili jednaka 5%, visoka stopa nicanja; Dodatni mehanizam za prskanje; Mehanizam za primjenu gnojiva s lančanim grabljama, bez pojave začepljenja; Opremljen kvačilom, može ići unazad.
(2) Dewo 2CMZ-4 sijačica krumpira.
Ovaj stroj može izvršiti zadatke kao što su kopanje rovova, sjetva, gnojidba i pokrivanje tla u jednom potezu, uz pomoćnu snagu veću ili jednaku 88,2 kW, radnu brzinu od 3-5 km/h i radnu učinkovitost od 1 .04-1.56 hm2/h. Usvajanje neovisne strukture sjetvene jedinice, prilagođavanje razmaka grebena i razmaka biljaka prema različitim načinima sadnje; Usvajanje visokofrekventnog uređaja za vibracije motora kako bi se osigurala točnost sjetve i snažna prilagodljivost; Usvajanje neovisne strukture gnojidbe kako bi se učinkovito spriječilo miješanje sjemena i gnojiva; Opremljen s elementom za pokrivanje grebena tipa diska, formirani oblik grebena je dobar, a tlo za pokrivanje je ujednačeno.
(3) Wuzheng 2CMF-2 stroj za sadnju krumpira.
Ova funkcija može završiti procese sjetve, pokrivanja tla, gnojidbe itd. u jednom potezu; Dubina sjetve i razmak između biljaka mogu se podešavati; Visoka radna učinkovitost, kompaktna struktura, mala veličina, niska kvaliteta i fleksibilan rad, pogodan za velike operacije na ravnom terenu. Snaga podrške je veća ili jednaka 44,1kW, radna širina je 1800mm, razmak redova je podesiv na 900mm, a radna učinkovitost je 0.3-0.6hm2/h.
(4) Xisen Tiancheng 2CMX-2B sijačica za krumpir.
Stroj je opremljen snagom većom ili jednakom 45 kW, prikladan za razmak redova od 900 mm, radnu širinu od 1800 mm, prikladan za razmak biljaka od 145-470 mm, radnu brzinu od 3. 5-6km/h i čista radna produktivnost od 0.6-0.9hm2/h.
Trendovi tehnološkog razvoja
1. Tehnologija kontrole točnosti sjetve
Ova tehnologija koristi princip magnetskog učinka za dizajn sustava praćenja sjetve krumpira, u kojem upravljački sustav usvaja kontaktne senzore, uglavnom uključujući glavni upravljač, senzore i kabelski svežanj. Glavni upravljač se temelji na tehnologiji digitalnog upravljanja, s potpuno modularnim dizajnom i zaslonom s tekućim kristalima. Alarm za propušteno emitiranje u stvarnom vremenu za svaku liniju, i samostalno izračunava stopu propuštenog emitiranja i bilježi područje svakog radnog segmenta. U radu kontaktni senzor detektira signal sjemenskog krumpira u posudi za sjeme. Kada je sjetva normalna, senzor odašilje niz kontinuiranih pulsnih signala do upravljača. Kada postoji propušteno emitiranje, kontroler ne može primiti pulsni signal, a LCD zaslon nema podatke o praćenju. U to vrijeme sustav alarmira i poziva osoblje da zaustavi stroj radi pregleda. Sustav prati senzorske podatke u stvarnom vremenu i može izravno unijeti podatke u kontroler za izračun i logičnu prosudbu. Komponente kontrolera uključuju kombinirane gumbe, prekidače napajanja, nadzor start stop, LCD zaslone itd. Kontroler pretvara pulsne signale koje prenose senzori i prikazuje nadzirane podatke na LCD zaslonu.
2. Mreža za lančane drljače imitacija tehnologije gnojidbe
Upotrebom tehnologije oponašanja gnojidbe mreže lančane drljače može se izbjeći problem tradicionalnog uređaja za pražnjenje gnojiva s vanjskim kotačem s utorima koji je sklon blokiranju i nemogućnost primjene površinskog gnojiva i organskog gnojiva; Riješen problem slabe prohodnosti oplodnih ustanova; Povećati maksimalnu primjenu gnojiva kako bi se zadovoljili agronomski zahtjevi; Snažna sposobnost oponašanja i postizanja duboke gnojidbe s obje strane, rješavajući ozbiljne probleme mješovite gnojidbe i spaljivanja sjemena.
3. Tehnologija rova
Sjeme krumpira razlikuje se od usjeva kao što su pšenica, kukuruz i soja, a njihov oblik, veličina i fizičke karakteristike su relativno složene. Stoga je dizajniran rovokopač s čizmom koji ima nisku otpornost na kopanje i može učinkovito stabilizirati sjemenski krumpir koji sijačica ispušta, kontrolirati kretanje sjemenskog krumpira i osigurati udaljenost sjetve sjemenskog krumpira.
Posljednjih godina, brzina razvoja strojeva za sadnju krumpira u Kini bila je vrlo brza, a poduzeća za proizvodnju strojeva za sadnju krumpira brzo su se proširila s nekoliko na desetke. Međutim, u pogledu strukture i funkcije proizvoda, sličnost je velika, a više od 90% proizvoda još uvijek ostaje u poboljšanju mehaničkog dizajna. Što se tiče detekcije i praćenja preciznosti sjetve, ona je još u fazi istraživanja i potrebna su daljnja istraživanja.
